Die römisch-katholische Pfarrkirche St. Erhard steht in der Gemeinde Walpertskirchen im oberbayerischen Landkreis Erding. Sie ist in der Liste der Baudenkmäler in Walpertskirchen unter der Nummer D-1-77-142-1 eingetragen. Die Kirche gehört zum Dekanat Erding im Erzbistum München und Freising.